工业机械手在自动化生产流水线中的应用

工业机械手主要应用于工业生产过程，它能够模仿人手和臂的某些动作功能，是按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。另外它还可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下进行操作作业，替代人以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工业和原子能等领域。在自动化生产流水线中，结合产品特点，都安装有不同功能的多台机械手，工业机械手在自动化流水线中的应用越来越广泛。

    工业机械手主要由伺服电机、轴承和控制系统三大核心部件组成。从使用功能上分类，主要有手部和运动机构组成。手部用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的材料、尺寸、形状、重量和作业要求有多种结构形式，如托持型、夹持型和吸附型等。运动机构使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的伸缩、升降、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置或方位的物体，一般机械手需要有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2-3个自由度。

工业机械手的应用，实现了生产流水线的高度自动化，大大减少了工作人员，减轻了工作人员的劳动强度，系统操作简单，可靠性高。同时可以及时可靠的完成对生产数据的实时监控。
    计算机技术、机器人技术等相关技术不断进步和发展，依托这些相关技术的自动化生产流水线将会发展为一个更为完善的工业生产体系。