自动化流水线的类型多种多样，可按其不同的特征进行分类。根据工作性质不同可以分为：切削加工自动化流水线、装配自动化流水线及综合性自动化流水线（即具有不同性质的工序，如机械加工、装配检验、热处理、防锈包装等工艺范围）；根据工件输送方式可分为：料槽输送自动化流水线、机械手输送自动化流水线、传送带输送自动化流水线以及带随行夹具的自动化流水线等；根据生产批量的大小又可分为大批大量生产的专用自动化流水线和多品种成批生产的可变的柔性自动化流水线。
       自动化流水线要正常生产，就必须组织工序同期化。工序同期化是组织连续流水线的必要条件，也是提高劳动生产率，使设备充分负荷和缩短产品生产周期的重要方法。所谓工序同期化，就是根据流水线节拍的要求，采取各种技术的、组织的措施来调整各工作地的单件时间，使它们等于节拍或节拍的倍数。
       自动化流水线工序同期化一般分两步进行。第一步是初步同期化，这是在流水线的设计阶段进行，主要要找出影响同期化的关键，使各工序的节拍与流水线节拍之比，基本上可达到0.85~1.05范围内。第二步是精确同期化，这是在流水线的调整中进行，以进一步提高工序同期化的水平。对于关键工序，通常可采用以下措施来解决工序同期化的问题。
       1、提高设备的机械化、自动化水平，采用高效率的工艺装备，减少工序的作业时
       2、改进操作方法和工作地的布置，减少辅助作业时间；
       3、提高工人的操作熟练程度和工作效率，改进劳动组织，如调熟练工人到高负荷工序工作，组织相邻工序协作，或选拔一名或几名工人沿流水线巡回，协助高负荷工序完成任务等；
       4、建立在制品储备；
       5、对单件时间很长而又不能分解的工序，增设工作地数，组织平等作业。