彷真，就是利用计算机的强大功能，实现对复杂系统的可视化模仿，以验证设计方案的可行性的过程四。现实生活中，考虑到实现的成本和短时间无法完成的局限性，很多庞大且复杂的设计方案无法通过实物的方式展现在我们面前。因而，仿真技术的根本是以复杂系统的运行原理、控制理论、计算机技术等专业知识为依托，利用高端的计算机作为实践工具，仿真作为手段，可视化的展现设计方案并进行验证。

  我司自动化流水线仿真系统主要是以解决系统的正常运行、产量的最大化等情况下拥堵现象为目标，对涂装流水线整个生产系统进行了仿真，其仿真分析和优化的结果显示：相邻的两条传送带之间，传送速度的不平衡，会造成产品的堆积，严重影响生产效率，经过仿真优化，不断的尝试以及改进，调整两条传送带的速度，解决产品堆积现象。

  自动化流水线仿真平台的具体操作：
       1、在界面菜单栏中，设置了对机器模型相关的坐标系选项，用户首先需要对单个机器模型的坐标系情况进行设定，各个关节的关节角情况进行参数输入，确定机器模型在流水线平台中的摆放位置以及运动时间和运动速度的设定。
       2、单击界面机器运动学求解中的正解，能够实时的显示出单个机器模型的运动情况。
       3、当用户原始设计方案出现维漏时，可通过在机器运动学逆解界面中，输入期望所到达的位置，让所设计的后台程序，计算出适合的参数情况，并将运行情况实时展现出来
       4、在界面坐下方处，显示了当前机器模型所在的位置、速度、运行时间。用户根据显示情况，可以对机器所在位置、速度、运行时间进行调整。
       5、用相同的方式，用户能够设置下一个机器模型，并将其摆放在平台中。
       6、当多个机器模型在界面中运动时，发现运行过程中的位置、速度、时间的设置出现问题时，可通过重新在界面中输入参数的方式进行调整。