在工厂中，通常不可能由一个机器来完成所有工作，这就不可避免的涉及到了多个机器的协同工作.然而要做到多个机器的协同工作，就不能避免“冲突”这个词。如果两个机需委协同工作，那么两个机器之间就存在着依赖关系。在实际的自动化流水线作业中，多个机器之间使用各自数据，两个机器之间通过一个共同的连接形成物理耦合，从而实现两个机器间的数据传箱，使得一个机器对于另一个机器的反应能够做出对应的动作、轨迹规划，也就是机器之间会进行协调控制。

  在流水线生产作业中，多个加工工位，多个机器设备进行加工作业，建立自动化流水线仿真平台多机器模型运动很有必要。

  1、流水线生产复杂程度较高，单个机器无法完成
       2、每个机器都有独立的任务分配
       3、多个机器能够更快的解决问题
       4、引入多机器工作可以通过冗余度。
       以放置两个机器模型为例：
      （1）当两个机器模型在运动仿真过程中，发生碰撞时，用拖动的方式实现模型在界面中的移动，改变两个机器模型间的距离。
      （2）初始化设置里，两个机器模型以相同的方式、相同的速度、相同的时间在各自的位置上运动。
      （3）用户根据设计方案，在界面中对各个机器模型运行速度、运行时间进行更该的基础上，启动仿真程序，进行运动仿真。
      （4）反复仿真试验，最终实现第一个机器模型从起始位置将工件运算到期望位置后，第二个机器模式到达，取走工件，到指定位置。
      （5）通过控制时间和速度的方式，实现两机器模型在重叠区域里不冲突。