自动化流水线在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是‘稳、准、快”。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化流水线不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力”。未来自动化生产线将朝着提高可调性，扩大工艺范围，提高自动化程度，同时与计算机结合实现整体自动化车间与自动化工程。随着计算机科学技术的进一步发展，利用自动化流水线仿真平台来提高工业自动化水平成为可能，计算机控制技术在自动化生产线上的应用，将更加智能化。下面，江苏昱博自动化设备有限公司将为您介绍我司的仿真平台界面菜单栏功能。

1、文件菜单。在自动化流水线仿真平台设计过程中，平台中的数据信息需要提供给用户作为后期流水线设计的参考，因而在菜单栏里设置文件选项一栏。文件菜单的下级菜单项有：

（1）新建文件。点击新建选项，能够实现在设置的文件夹内新建一个文本文档，保存平台数据的功能。

（2）保存文件。点击保存选项，把平台中模型的坐标信息，各个关节角度情况，保存到已建立的文本文档中。

（3）打开文件。点击打开选项，跳出信息窗口，选择指定的文本文档，读取其中的坐标信息，模型关节角。在平台中可视化显示出模型。为后期进一步处理做准备，也能更好的再现已经设计的模型情况。

（4）打印。用户对于自动化流水线平台使用完成后，需要对当前平台内的模型情况进行打印，作为设计的参考依据。基于考虑，设置了打印选项。

（5）打印预览。客户打印前需要对将委打印的情况进行预览，判断将委打印的平台设计图形方案是否满意，再确认打印与否。

（6）打印设置。在打印设置里，为用户人性化的设置想要打印的纸张大小，横向纵向打印的设置。

（7）退出。退出当前平台，进行重新设计。

2、坐标系菜单。坐标系菜单的功能是选择关节、直角、工具、用户的坐标系。工具坐标系用来设置工具的坐标。

3、手臂模型。在自动化流水线仿真平台的设计中，根据用户需求设计自动化流水线模型，其中的主要工作是对流水线生产中传输手臂模型的设计，因而在平台的菜单栏中给出了模型选项，对流水线平台中信息进行设定。在手臂模型选项中主要有：当前手臂模型、上一级手臂模型。

（1）当前手臂模型。点击当前手臂模型菜单项，可以实现放置一个手臂模型在自动化流水线仿真平台内的功能。手臂模型设计，是整个流水线仿真平台设计的基础，在此平台中，用立方体来模拟机械手臂的关节，组成一个完整的手臂模型，进行流水线生产设计中初步的仿真模拟。

（2）上一级手臂模型。在对一个手臂模型摆放之后，点击上一级手臂模型选项，可以实现对上一级手臂关节模型的选定，以便对模型进行操作。

4、编辑菜单项。在模型、坐标系菜单项中设定了模型和坐标系的选定，在选定之后，本平台允许用户对选定的模型和坐标系进行撤销、剪切、复制、粘贴操作。

（1）撤销。撤销选项是给用户提供撤销上一步的操作而设立的。

（2）剪切。为提供用户剪切已选定的手臂模型设定了此菜单项。

（3）复制。用户可以根据需要复制己选定的手臂模型，为之后的粘贴做准备

（4）粘贴。粘贴出用户复制的手臂模型到指定位置，无需再去摆放相同的手臂模型，方便客户使用。

5、程序菜单。在程序菜单项下，包括程序名、程序大小、程序创建的日期。可以选择打开近期的用户程序。

6、仿真菜单项。在仿真选项中，点击可实现开始仿真，暂停以及完全终止的功能。让用户直观的在界面中看到仿真的过程。对于看到的问题可以暂停仿真过程进行研究和分析。

7、帮助。点击帮助可以查看到本仿真平台的使用方法。