近日，我司接到政府相关部门的通知，我司三维智能助力机械手荣获2019年度盐城市专精特新产品荣誉称号。
       为认真贯彻落实市委市政府“产业强市、生态立市、富民兴市”发展战略和“五个一”战略工程决策部署，牢固树立创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念，我司按照市工业和信息化局的部署要求，积极实施专精特新产品培育工作，弘扬“工匠”精神，推进企业走专业化、特色化发展道路，全面提升企业发展质量和科技水平，推动企业转型升级、实现高质量发展。

  这次荣获盐城市专精特新产品荣誉称号的三维智能助力机械手，技术得到高度集成和优化，产品的机械结构与智能控制系统制造成本不断降低，整机的运行可靠性进一步增强，产品的使用寿命大幅度延长，产品的智能、气压控制信号得到更有效转换，实现产品智能、气压自由互换控制，远距离通信技术进一步提升项目产品的远程控制效果。
       三维智能助力机械手是在消化吸收国外先进设计技术和生产工艺的基础上，以助力机械手单元结构创新设计和动态性能控制优化为突破点，融合本公司多年在非标自动化、气压自动控制机械的设计与制造经验，实现结构动态性能、智能化控制等再创新，处于国内先进水平。
       三维智能助力机械手，主要由移动机构、举升机构、吸附旋转机构、驱动与补偿机构、智能控制机构、在线检测机构所组成。包括先进的计算机控制系统(ARM微控制器)、气压、伺服驱动和维持系统、在线传感检测系统和可移动机械手系统构成。先进的计算机控制系统用于实现被搬运对象的检测、吸取、提升、姿态旋转、搬运、对接和装卸等操作以及整个过程中的状态参数的优化处理，气压、磁吸、伺服驱动和维持系统为机械手的工作提供动力源，实现载荷抓取后，当突发停电或失压时，气压维持系统可保持被搬运对象继续处于吸附状态，继续完成后续操作，而避免安全事故的发生；在线传感检测系统可实现机械手在搬运过程中的工作状态检测，为计算机控制系统的决策、控制和报警提供依据。
       三维智能助力机械手产品的研发及产业化，能提升我国智能装备线的国产化水平，特别是提高了汽车行业自动化生产流水线水平，实现了多功能自动化流水线工作过程中的状态感知和智能反馈控制，提高了产品的安全性和自动化水平，对我国相关企业起到示范作用，有力的促进相关产业的结构调整，打破国外同类产品对我国的垄断，而且在价格上有很大的优势，对我国自动化流水线智能装备产品的转型升级和高质量发展起到推动作用。