自动化流水线是在流水线的基础上逐渐发展起来的。它不仅要求线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序及工艺过程，使产品成为合格品，而且要求在装卸工件、定位加紧、工件在工序间的输送、切削（加工废料）的排除、甚至包装等方面都能自动的完成。为了达到这一要求，人们通过自动输送及其他一些辅助装置按工序顺序将各种机械加工装置连成一体，并通过液压系统、气压系统和电气控制系统将各个部分动作联系起来，使其按照规定的程序自动地进行工作。

  在自动化流水线的自动控制中， 对于控制方案的选择，根据笔者的经验，在实现所需功能的前提下，一般是遵循、“简便、稳定”的原则。有以下几种情况:

       1、自动化流水线在有大量开关量，比如按钮、开关、触点的使用场合中，一般可以选用PLC为最佳，现在，PLC的输入输出点数众多，完全可以满足有大量开关量的控制系统中，以充分发挥其优势。而在开关量数量较小(一般在10点以下)时，使用单片机或用继电器控制即可。
       2、在自动化流水线控制系统体积要求较小或成本要求较低时单片机应是优先选用的，这也是其他控制方式不可比拟的;在要求有显示、记录、传输、监测、组态等功能时，工控机是必须的。 

  3、在经常要更新或扩充功能的情况时，一般应选用PLC或工控机为最佳;在中型或中等批量设备控制中，PLC有成本低、占用空间小、操作简单等优势，在这种场合，应用最广。
       4、从抗干扰和稳定性的角度讲，一般最优为PLC。
       5、自动化流水线在定型后需大量生产的产品，功能相对单一时，一般应采用单片机控制系统来实现，这样成本最低，效益最好 。 

  6、从使用者的角度来说，如果对使用人员素质要求低，一般应采用PLC或单片机的方式来实现。二者均可通过按钮(键)来进行操作 。