工业机械手是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。

       机械手技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统、自动化工厂、计算机集成制造系统的自动化工具。广泛采用工业机械手，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，都有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机械手的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。工业机械手之所以得到如此广泛的应用，是因为其有如下最显著的特点：

       1、可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机械手可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。

       2、拟人化。工业机械手在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机械手还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机械手对周围环境的自适应能力。
       3、通用性。除了专门设计的专用的工业机械手外，一般工业机械手在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机械手手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。
       4、工业机械手技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。第三代智能机械手不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。因此，机械手技术的发展必将带动其他技术的发展，机械手技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。