助力机械手，是气动辅助人力，由人工操纵的机械手。使用者手动操作机械手臂完成机械手的上下运动和回转运动等动作，并通过操作气动开关实现夹具的夹持，从而进行工件的搬运，移载，装配等作业。气动平衡助力机械手操作简单方便，灵活性强，适合于现代自动化流水线装配及加工中心、汽车自动化生产线装配等行业。使用该助力机械手可以减轻操作人员的劳动强度，实现搬运大质量工件时操作轻便和定位准确，保证设备和操作人员的安全。

  助力机械手属于半自动化的设备，尽管拥有较完善的气路，减少了工件抓取、提升、翻转、工艺等工作中的操作难度，减少了对设备的磨损，但员工的正确操作与否，仍影响着设备整个的操作性和设备的使用寿命。我们以鸿途项目侧围外板夹具为例，简要介绍人员操作方面对设备、工件等的影响。

  当侧围外板吸盘发生持续损坏时，项目组立即分析原因，要求设备制造商更换吸盘；其次，设备制造商更换吸盘后，吸盘仍然出现磨损现象，因此，我们要求增加吸盘的保护罩。但保护罩仍不能消除吸盘损坏的情况，然后我们仔细观察了员工的操作。

  原来员工在对助力机械手进行操作时，根本没有按照正确的操作规程进行，也许是为了考虑节省时间，即没有利用好夹具导向的作用，导致每次吸盘被锋利侧围外板划伤的几率大增。在放置完侧围外板后，没有及时将夹具移出拼台，导致吸盘增加了在拼台上被划伤的机会。

  通过以上分析，项目组、制造商、工段制定了新的助力机械手的操作方式和方案，来解决此问题。即规范员工操作、提升员工技术素养，增加吸盘保护装置、使用低成本吸盘，由此，此吸盘容易损坏的问题得到了较好地解决。
       通过以上案例可以看出，员工的技术素养，也是影响助力机械臂的设计和使用过程中重要因素。