助力机械手又称机械手、平衡吊、手动移载机，是一种新颖的用于物料搬运时省时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，可在有限的空间内省力地平衡移动定位，重物在提升或下降时形成浮动状态，无需熟练的点动操作。

   助力机械手按结构形式可分为硬臂助力机械手、折臂助力机械手、悬臂助力机械手、桁架硬臂助力机械手和桁架软索助力机械手。由于非标设备的特点，决定了选用或者设计制作该类设备时必须结合现场工况及工艺要求，以更贴近操作者的实际需求。

  助力机械手以其平衡重力的特点，使得其运动平滑，操作省力、简单，装配方便、快捷，定位准确，减轻了员工的劳动强度，提高了自动化流水线的工作效率。助力机械手在实际操作时应注意以下事项。

  （1）培训和操作等，仅允许在安全的情况下进行。

  （2）仅允许在操作人员身体状态良好的情况下操纵本设备。
       （3）当有写“请勿使用”的标牌挂在设备上或控制器上时，请不要使用本系统。
       （4）每次使用前，检查设备有无磨损或损伤。不要使用已检测出有严重磨损及损伤的系统。
       （5）不要将手放在挂钩的“咽喉”部位。
       （6）不要使用扭曲、纠结或已损伤的钢丝绳或链条。

  （7）不要用本设备处理重量超出本系统额定载荷的重物（其额定载荷请参照设备铭牌）。
       （8）在操作本设备时，应时刻注意观察工件。
       （9）确定在工件移动的通路上无人，并且不要在任何人的上方提升负载。
       （10）不要使用本设备升降人员，不允许任何人悬挂在负载上。