自动化流水线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统。自动化流水线是在流水线的基础上逐渐发展起来的，它要求线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序，达到相应的工艺要求，生产出合格的产品。为了能够实现这个目标，自动化流水线可以采用自动输送和其他一些辅助装置，根据工艺顺序把不同的机械加工装置组成一个整体，各个部件之间的动作是通过气压系统、电气制动系统和传动系统组合起来的，使它能够实现规定的程序而进行自动工作。

  倍速链自动化流水线的倍速链之所以被称为倍速链、差速链、差动链，就是因为它具有特殊的增速效果，也就是放置在链条上方的工装板（包括工装板上放置的被输送工件）的移动速度大于链条本身的前进速度。这一效果是由于倍速链的特殊结构产生的，下面昱博自动化对产生上述增速效果的原因进行简单的分析和分享。

  如果取链条中的一对滚子滚轮为对象，分析滚轮的运动特征，加速滚子滚轮机构在以下条件下运动：
       1、滚子在导轨上滚动，而且滚子与导轨之间的运动为纯滚动；
       2、滚子与滚轮之间没有相对运动；
       3、工装板（上面放置工件）与滚轮之间没有相对运动。

       设链条的前进速度为v0，工装板（工件）的前进速度为v，滚子的直径为d，滚轮的直径为D。
       根据上述假设，由于滚子、滚轮之间没有相对运动，在滚子、滚轮滚动的瞬间可以将它们看做是刚性连接在一起的，两者瞬间的滚动可以看作是以滚子与导轨接触点P点为转动中心的转动。
       假设滚子及滚轮上述瞬时转动的角度为w，因此滚子几何中心的切线速度就是链条的前进速度v0，而滚轮上方定点的切线速度就是工装板（工件）的前进速度v，因而有：
       v0=wd/2 (公式1)
       v=w（d/2+D/2） (公式2)
       根据式1、式2可以得出v=（1+D/d）v0 (公式3)
       其中，d——滚子直径；
       D——滚轮直径；
       w——滚子及滚轮的瞬时转动角速度；
       v0——滚子几何中心的切线速度（链条的前进速度）；
       v——滚轮上方顶点的切线速度（工装板或工件的前进速度）。
       对公式3进行分析可以发现，由于滚轮直径D可以成倍地大于滚子直径d，因此工装板（工件）的前进速度v可以使链条前进v0速度的若干倍，这就是倍速链的增速效果原理，增大滚轮滚子的直径比D/d就可以提高倍速链的增速效果。
       实际上前面的假设与实际情况是由一定距离的，各运动件之间不可避免地存在移动摩擦，滚子与导轨之间也可能产生一定的滑动，所示实际的增速效果要比公式3的理论计算值小。
       增速效果是倍速链生产线的一个重要技术指标，质量差的链条由于设计与制造精度较差，其增速效果将会很差。由于增速效果与滚子、滚轮的直径直接相关，根据公式3可知，只要增大滚轮滚子的直径比D/d就可以提高倍速链的增速效果，而要增大滚轮的直径受到链条节距的限制，而减小滚子的直径也一定受到链条结构的限制，所以倍速链的增速幅度是有一定限制的，通常的增速效果为v=（2~3）v0，常用的规格为2.5倍速输送链和3倍速输送链。