该设备是汽车空调上水室装配专机

一、组成及工作原理：

1、隔片上料系统，由振动选料装置和振动输送装置组成。当振动输送装置上检测有料时，振动选料装置停止；设备上隔片槽内有检测传感器，当机器运行后检测不到隔片信号时，振动输送装置工作。

2、堵帽上料系统，由振动选料装置和振动输送装置组成。当振动输送装置上检测有料时，振动选料装置停止；设备上有堵帽检测传感器，当机器运行后检测不到隔片信号时，振动输送装置工作。

3、工件上料系统，分为左侧上料（M1）和右侧上料（M2）两部分；左右两部分是对称的，都包含料箱、升降台、料勾（耙子）、待料平台。左右两侧共用推送装置、下压装置和定位挡板。自动运行后，当料箱内有料时，升降台会自动抬升，使顶层料与平台平齐，料勾会自动将顶层料移到推送位置；当左右两侧的料都移到推送位置时（有两只接近开关检测），等待推料指令。在推料之前，定位挡板伸出；推料时会自动检测料的方向，如果方向错误，机器会暂停，并在状态画面上出现闪烁的料向指示灯；推料到位后，下压板压紧；推料装置缩回，推料指令完成。

4、工件移位滑台，由合并装置、定位插片和旋转装置组成。滑台首先纵向移到到上料位置接收工件，然后移动到工作位置完成冲隔片和冲铆，最后转向90°，横向移动到下料位完成堵帽和下料，如此循环往复，连续生产。

5、工作位，由送片装置、冲片装置和冲铆装置组成。当隔片来到隔片槽内，气缸推送隔片到位，冲片装置动作，将隔片压入工件的缝隙内，然后两侧冲铆气缸动作，在工件上冲出铆接点。

6、下料位，有2只堵帽气液缸、下料装置组成。当滑台移动到下料位，且堵帽也已经就位，堵帽气液缸顶出；完成堵帽然后缩回，同时合并分开；取料爪下探，到位后夹紧，然后夹住工件上升，最后平移到收集位松开夹爪，工件下落。

二、设备尺寸、电源、气源需求：

1、尺寸 ：设备尺寸（WHD） ： 2400mm x 2000mm x 1500mm。

检修、保养移动需要的地面空间： 3000 mm x 2500 mm。

2、电源：交流3相380 V，  50/60Hz。

3、气源： 6 Kgf/cm2。

三、生产设置

1、请检查料箱内的工件数量，并在屏上正确设置；

2、如果中途停机后，要重新开始运行，必须要单击画

面上的‘初始化’按钮，然后再按启动按钮。

3、如果在运行状态，要给料箱加料，需要单击料箱‘落

下’按钮，加完料后一定要在画面上重新设置正确的工件数，再单击料箱‘上升’按钮。

四、自动工作要求条件：

1、确认隔片数量和堵帽数量充足、工件数量正确；

2、确认电源、气源正常；

3、气缸状态监测正常；

4、伺服合闸通电；

5、急停按钮旋转松开；

6、伺服回零。

五、自动运行操作步骤：

1、启动：按下绿色启动按钮，绿色启动指示灯点亮；

2、当系统异常，黄色报警灯会闪烁；在排除故障前要，要按下停止按钮，使机器不在运行状态。

3、异常复归按钮：如果是伺服报警，可以按下复位按钮，报警状态恢复正常；如果是气缸状态异常，要检查气压或者气缸上的磁性开关，故障排除后，指示灯不再闪亮。（请到“气缸状态”画面查找异常原因，故障信号会在画面闪烁） 

4、手动回原点：在停止状态下需要单个伺服电机回零点。对应的零点灯会亮。

5、重复步骤1。